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天寶GPS測(cè)量?jī)x-天寶RTK

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天寶Trimble R10 GNSS 接收機(jī)

2017-07-05 熱度：9392 ℃

天寶Trimble R10 GNSS 接收機(jī)

Trimble HD-GNSS高精度定位處理引擎

在Trimble R10中集成了Trimble全新的定位技術(shù)核心—Trimble HD-GNSS高精度定位處理引擎。這一技術(shù)超過(guò)了傳統(tǒng)RTK測(cè)量的固定/浮動(dòng)技術(shù)，比傳統(tǒng)RTK測(cè)量技術(shù)提供更加精確的誤差估算。尤其是在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中，它顯著地減少了收斂時(shí)間并且提高了定位和精度的可靠性，使測(cè)量員不僅能充滿信心地采集測(cè)量數(shù)據(jù)，而且降低了觀測(cè)時(shí)間。

Trimble SurePoint^TM 精密定點(diǎn)控制技術(shù)

Trimble SurePointTM 技術(shù)融合到了Trimble R10系統(tǒng)中，能夠?yàn)橛脩籼峁└斓臏y(cè)量、更高的精度和更好的質(zhì)量控制。Trimble R10接收機(jī)內(nèi)置一個(gè)精密MEMS 傾斜傳感器，俗稱“電子氣泡”，該氣泡可以顯示在Trimble測(cè)量控制器的顯示屏上，檢查對(duì)中桿是否整平時(shí)，用戶不必再使用對(duì)中桿上的物理氣泡來(lái)整平。R10為用戶持續(xù)不斷地監(jiān)測(cè)對(duì)中桿的傾斜度，并將傾斜值記錄在文件中，這些記錄包括對(duì)中桿傾斜角度和該對(duì)中桿傾斜角度所代表的地面偏移距離，確保了所有數(shù)據(jù)都具有可追溯性。如果對(duì)中桿傾斜超過(guò)用戶定義時(shí)，TrimbleAccess?軟件將會(huì)對(duì)用戶發(fā)出警告，提醒他們接受或丟棄該點(diǎn)。同時(shí)SurePoint?甚至用對(duì)中桿傾斜度作為一個(gè)輔助控制輸入。在測(cè)量完一個(gè)點(diǎn)后，傾斜對(duì)中桿會(huì)使系統(tǒng)自動(dòng)準(zhǔn)備測(cè)量下一個(gè)點(diǎn)。

Trimble 360 全星座跟蹤技術(shù)

Trimble R10使用的Trimble 360全星座跟蹤技術(shù)，支持現(xiàn)有以及未來(lái)的GNSS星座和星站差分系統(tǒng)的信號(hào)。Trimble R10中使用雙Trimble Maxwell? 6測(cè)量型芯片，提供440個(gè)GNSS通道是其它機(jī)型無(wú)法相比的。對(duì)于在GNSS方面進(jìn)行了明智投資的經(jīng)營(yíng)者，Trimble可使他們充滿信心地面對(duì)今天，迎接未來(lái)。

Trimble xFillTM斷點(diǎn)續(xù)測(cè)技術(shù)

當(dāng)暫時(shí)失去基站或VRS網(wǎng)差分?jǐn)?shù)據(jù)連接時(shí)，使用xFill斷電續(xù)測(cè)技術(shù)還能繼續(xù)進(jìn)行測(cè)量，而不需要等待或搬動(dòng)基站，測(cè)量無(wú)死角。Trimble xFill?技術(shù)憑借Trimble在全球布設(shè)的GNSS參考站網(wǎng)絡(luò)和專(zhuān)用的衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈路，能夠無(wú)縫地為您“填充”RTK或VRS? 差分改正數(shù)據(jù)流中的縫隙。

人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)

Trimble R10是目前同類(lèi)產(chǎn)品中體積小、重量輕的一體化GNSS接收機(jī)，它的符合人機(jī)工程學(xué)特點(diǎn)的設(shè)計(jì)，使得測(cè)量員長(zhǎng)時(shí)間操作毫不費(fèi)力。另外，Trimble R10接收機(jī)采用快速釋放器，能夠快速、安全的從對(duì)中桿上卸下接收機(jī)，且能確保對(duì)中桿與接收機(jī)的穩(wěn)固連接。

智能化解決方案

優(yōu)秀的功能與Trimble R10的技術(shù)相結(jié)合，使它成了當(dāng)今市場(chǎng)上智能化的GNSS系統(tǒng)。采用Trimble Stealth?隱形抑徑板技術(shù)，為測(cè)量提供“干凈”的信號(hào)的智能化GNSS天線；內(nèi)置的智能化鋰電池能夠延長(zhǎng)電池的使用時(shí)間并且提供更可靠的電源，且具有電量指示器；先進(jìn)的通信能力，支持串口、USB口、藍(lán)牙、WiFi等通訊方式，可以用筆記本或智能手機(jī)輕松配置Trimble R10系統(tǒng)。

HD-GNSS處理引擎、增強(qiáng)定位質(zhì)量的SurePointtTM精密定點(diǎn)控制技術(shù)、 xFillTM斷點(diǎn)信號(hào)續(xù)傳技術(shù)、獨(dú)立440并行通道、緊湊輕巧的堅(jiān)固設(shè)計(jì)、 Trimble 360全星座衛(wèi)星跟蹤技術(shù)、

技術(shù)特點(diǎn)

? 在惡劣環(huán)境下快速準(zhǔn)確測(cè)量的Trimble HD-GNSS技術(shù)

? 具有提高測(cè)量精度且外業(yè)觀測(cè)可追溯性的Trimble SurePoint?精確定點(diǎn)技術(shù)

? 在差分信號(hào)中斷后的依舊可以測(cè)量的，Trimble xFill?信號(hào)續(xù)傳技術(shù)

? Trimble Maxwell 6定制測(cè)量GNSS芯片，具有440個(gè)通道

? Trimble 360 全星座跟蹤技術(shù)

? 衛(wèi)星信號(hào)同步跟蹤：

-GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5

-GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

-SBAS：L1C/A、L5 (對(duì)于支持L5的SBAS衛(wèi)星)

-Galileo：GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5a、E5B

-BDS：B1、B2、B3

? 支持OmniSTAR HP、XP、G2、VBS定位

? 支持QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN

? 定位速率：1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和 20 Hz

RTD測(cè)量

水平精度.....................................................0.25 m + 1 ppm RMS

垂直精度.....................................................0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度1..........................................典型<5m 3D RMS

高精度靜態(tài)測(cè)量

水平精度 ....................................................3 mm + 0.1 ppm RMS

垂直精度 ................................................ 3.5 mm + 0.4 ppm RMS

靜態(tài)和快速靜態(tài)

水平精度 ....................................................3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直精度 ....................................................5 mm + 0.5 ppm RMS

RTK測(cè)量（基線 <30 km）

水平精度....................................................... 8 mm + 1 ppm RMS

垂直精度 .....................................................15 mm + 1 ppm RMS

網(wǎng)絡(luò)RTK2

水平精度....................................................8 mm + 0.5 ppm RMS

垂直精度...................................................15 mm + 0.5 ppm RMS

達(dá)到指定精度RTK啟動(dòng)時(shí)間3 ...............................................2–8 秒

Trimble xFill4

水平精度...............................................RTK5 + 10 mm/分鐘 RMS

垂直精度...............................................RTK5 + 20 mm/分鐘 RMS

物理規(guī)格

尺寸(寬×高).....................................................11.9 cm × 13.6 cm

重量........................1.12 kg ，包括內(nèi)置電池、內(nèi)置UHF電臺(tái)及天線

3.57 kg ，除以上部件外，加對(duì)中桿、控制器和支架

環(huán)境指標(biāo)6

工作溫度............................................................–40 °C到+65 °C

貯存溫度 ...........................................................–40 °C到+75 °C

濕度........................................................................100%，冷凝

防塵/防水..............................IP67防塵，可短時(shí)浸入水下1米不損壞

沖擊.....................非工作時(shí)：從2米高測(cè)桿上跌落到水泥地面不損壞

工作時(shí)：經(jīng)受40G，10ms鋸齒波沖擊試驗(yàn)

震動(dòng)..............................................MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1

電氣特性

? 端口1和端口2（均為7針Lemo口）為外部電源輸入口，支持11伏到24伏外接直流電源輸入，且?guī)н^(guò)壓保護(hù)

? 內(nèi)置可拆卸的7.4 V/3.7 Ah可充電的智能鋰電池，帶LED電量指示器

? 在內(nèi)置電臺(tái)模式的RTK流動(dòng)站模式，典型功耗5.1W

? 內(nèi)置電池工作時(shí)間7：

-450 MHz僅接收.............................................................5.5小

-450 MHz接收/發(fā)射 (0.5 W) ............................................4.5小時(shí)

-450 MHz接收/發(fā)射 (2.0 W) ........................................... 3.7小時(shí)

-蜂窩移動(dòng)接收.............................................................. 5.0小時(shí)

? FCC Class B Part15、22、24認(rèn)證，R&TTE CE認(rèn)證、C-Tick認(rèn) 證、A-Tick認(rèn)證，PTCRB認(rèn)證，WFA認(rèn)證

通信和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

? 串口：端口1和端口2，2個(gè)3線串口(7針Lemo口)。

? USB：支持?jǐn)?shù)據(jù)下載和高速通信

? UHF：全密封內(nèi)置頻段范圍為410 MHz至470 MHz的UHF電臺(tái)，支持接收和發(fā)射：

–發(fā)射功耗：2 W

–作業(yè)距離：典型作業(yè)距離3–5 km，最遠(yuǎn)可達(dá)10 km8

? 蜂窩移動(dòng)：全密封內(nèi)置3.5 G調(diào)制解調(diào)器、支持GPRS、EDGE、UMTS、HSDPA、WCDMA、FDD 850/1900/2100MHz、Quad- band EGSM 850/900/1800/1900 MHz、GSM CSD、3GPP LTE

? 藍(lán)牙：內(nèi)置全密封的2.4GHz的藍(lán)牙通訊端口，支持3個(gè)并發(fā)的連接

? WiFi：滿足802.11bg，支持無(wú)線AP和客戶端，支持 WEP64/WEP128加密

? 通過(guò)串口、USB、以太網(wǎng)和藍(lán)牙等端口支持外部通信設(shè)備

? 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：4GB內(nèi)存，可以記錄3年以上原始觀測(cè)數(shù)據(jù)(采樣率15秒，平均衛(wèi)星14顆)。

? 支持CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM3.1輸入和輸出

? 支持24個(gè)NMEA語(yǔ)句輸出，GSOF、RT17和RT27輸出

WebUI

? 提供對(duì)接收機(jī)的配置、操作、狀態(tài)查看和數(shù)據(jù)傳輸

? 可通過(guò)WiFi、串口、USB和藍(lán)牙訪問(wèn)