天寶Trimble X12使用簡單的三維激光掃描系統(tǒng)，兼?zhèn)渌俣?、精度、測距和清晰的影像系統(tǒng)。

易用

簡單的外業(yè)工作流程，適用于所有用戶。

Trimble Perspective軟件可在現(xiàn)場完成自動配準(zhǔn)和細(xì)化處理并且導(dǎo)出掃描數(shù)據(jù)。

運(yùn)動中可查看和驗證掃描數(shù)據(jù)和影像。

項目完成離開現(xiàn)場時，用戶可對捕獲結(jié)果充滿信心。

效率

Trimble X12采集掃描數(shù)據(jù)和影像速度比上一代產(chǎn)品有所提升。

速度、精度和測程可確保任務(wù)的準(zhǔn)確完成。

HDR影像質(zhì)量和集成式LED聚光，可在黑暗環(huán)境中捕獲數(shù)據(jù)。

可靠

可靠的掃描和影像捕獲。

Trimble X12 IP54評級和2年標(biāo)準(zhǔn)保修。

用平板電腦或板載用戶界面進(jìn)行操作。

與天寶軟件和非天寶軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)整合。

產(chǎn)品描述

地形與常規(guī)測繪

Trimble X12對于土地業(yè)權(quán)測量、建筑物、道路、十字路口、場地改進(jìn)、侵占元素和復(fù)雜結(jié)構(gòu)，天寶X12能夠快速捕獲其要素。它還可用于：

o通過注釋方式，記錄文檔并且突出顯示所關(guān)心的要素或?qū)嶓w。

o對每次掃描分配標(biāo)簽，以在掃描下一站點時創(chuàng)建帶有圖片的邏輯掃描組和注釋。

o使用自動分類工具，以提取與地面、建筑物、電力線、標(biāo)牌、植被等相對應(yīng)的數(shù)據(jù)。

o創(chuàng)建道路通道、交叉路口、路面、行車帶、集水線、檢修井、路權(quán)界碑、架空電力線和其它要素的竣工數(shù)據(jù)。

民用基建

借助Trimble X12，用戶可以操作，對橋梁、隧道、大壩和其它民用基建的圖紙或模型創(chuàng)建竣工文檔，同時區(qū)域掃描功能還可提供所關(guān)心區(qū)域的高分辨率數(shù)據(jù)。它還可用于：

o裂縫檢查、建模、檢查、翻新和擴(kuò)建工作中匯入掃描信息。

o利用數(shù)據(jù)捕獲和快速區(qū)域掃描，縮短重大基建項目的停頓時間。

oHDR影像，使視覺檢查和信息共享變得更加直觀生動。

o在內(nèi)業(yè)導(dǎo)入到Trimble Business Center或Trimble Real Works之前，已在外業(yè)配準(zhǔn)驗證了掃描數(shù)據(jù)的完整性。

工業(yè)測繪

對于復(fù)雜性工業(yè)設(shè)施的建模和改造設(shè)計，用戶可以用 Trimble X12 創(chuàng)建準(zhǔn)確的竣工資料。它還可用于：

o 高分辨率的區(qū)域掃描，對所關(guān)心的點捕獲更多的細(xì)節(jié)，并從遠(yuǎn)處捕獲無法接近的區(qū)域。 

o 詳細(xì)查看目前狀況，用于制定重要決策。

o 借助Trimble Perspective中關(guān)聯(lián)位置的注釋和圖片，增強(qiáng)外業(yè)文檔的效果。

o 使用Trimble RealWorks基于目標(biāo)的配準(zhǔn)和測量控制，將具有地理參考的掃描納入工廠坐標(biāo)系，以便導(dǎo)出到工廠設(shè)計軟件，從而實施管道布設(shè)，檢查裝配管線，檢測與CAD模型的沖突。

現(xiàn)場取證

對于現(xiàn)場取證應(yīng)用，使用天寶X12的高速掃描和成像功能，可以捕獲犯罪現(xiàn)場和車輛事

故的信息，并能夠******程度地減少道路關(guān)閉，即使是在極端天氣條件下。它還可用于：

o將帶圖片的注釋添加到關(guān)注點，在外業(yè)進(jìn)行測量。

o借助LED聚光，生成優(yōu)質(zhì)高分辨率影像，即使在夜晚。

o在外業(yè)配準(zhǔn)，用戶離開現(xiàn)場之前便可驗證捕獲的數(shù)據(jù)是否完整。

o將數(shù)據(jù)導(dǎo)出到TrimbleForensicsReveal軟件中，創(chuàng)建2D/3D圖和動畫，用于現(xiàn)場調(diào)查和重建。

文化遺產(chǎn)

天寶 X12能夠幫助用戶制定修復(fù)還原工作計劃，或只是記錄歷史資料。歷史保護(hù)項目需要大量的詳細(xì)信息，以檢查或監(jiān)測表面損壞；同時需要高分辨率的影像，用于制檔、分析和修復(fù)。

它還可用于：

o對所關(guān)心的點進(jìn)行高分辨率的區(qū)域掃描，以保留重要細(xì)節(jié)，并從遠(yuǎn)處捕獲難以到達(dá)的區(qū)域。

o用數(shù)字方式保存珍貴易損的文物，以便于將來重建。

o用高分辨率的全景圖和清晰的彩色影像，制作和分享工地文檔。

o在外業(yè)為注釋添加圖像，回到內(nèi)業(yè)可看到所關(guān)心區(qū)域的突顯畫面。

o離開工地之前便可檢查數(shù)據(jù)質(zhì)量，以避免耗時的工地重訪。

數(shù)字孿生

Trimble X12能夠創(chuàng)建竣工模型用于掃描到BIM和進(jìn)行翻新，并為適應(yīng)性再利用、建筑物擴(kuò)建以及立面和高程檢查提供清晰的資料。它還可用于：

o優(yōu)化商業(yè)建筑設(shè)計的易用性。

o用無視差影像產(chǎn)生彩色點云，并在離開工地之后查看清晰的項目視圖。

o在外業(yè)配準(zhǔn)，避免了重返工地補(bǔ)測，特別是在難以獲得進(jìn)入許可的情況下尤為重要。

o將數(shù)據(jù)傳送到Trimble Business Center、Trimble Real Works或其它CAD軟件，用于分析和設(shè)計。

儲罐標(biāo)定和檢查

使用Trimble X12可以提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，用于準(zhǔn)確儲罐分析，節(jié)省時間和資金。

它還可用于：

o縮短停頓時間，這是由于其具有高速掃描、IP54評級、保修兩年以及在極端條件下可靠運(yùn)行的特點。

o有效捕獲儲罐和圍護(hù)區(qū)域的準(zhǔn)確細(xì)節(jié)，以制作垂直度、圓度和完整性文檔。

o導(dǎo)入Trimble Real Works Storage Tank模塊之前，可在外業(yè)輕松捕獲和驗證數(shù)據(jù)。

o計算儲罐容積填充表和二級密封殼容積，為儲罐維修作變形分析，并創(chuàng)建符合API653標(biāo)準(zhǔn)的報告。

造船測量

無論船只是在港口還是在干船塢，Trimble X12能夠為新施工、設(shè)施翻新和優(yōu)化創(chuàng)建竣工資料。它還可用于：

o以行業(yè)中0.3米的******掃描測程，在船只的密閉空間內(nèi)有效操作。

o在甲板上或在遠(yuǎn)程進(jìn)行高分辨率掃描，捕獲船體數(shù)據(jù)。

o快速掃描壓載罐，為水處理系統(tǒng)改造作準(zhǔn)備，以符合國際海事組織的要求。

o在船只離開港口之前，獲得造船建筑師所需要的詳細(xì)數(shù)據(jù)。

技術(shù)指標(biāo)

系統(tǒng)概況

Trimble X12三維激光掃描系統(tǒng)

三維激光掃描儀具有精度高、測程長和HDR成像的特點，可有效捕獲數(shù)據(jù)，為要求嚴(yán)苛的項目提供可交付成果。

Trimble Perspective 軟件

使用該軟件能容易地進(jìn)行掃描儀控制、三維可視化、自動外業(yè)配準(zhǔn)、精化、報告、注釋、測量和導(dǎo)出，以簡化操作并擴(kuò)展現(xiàn)場作業(yè)的潛能。

掃描性能

常規(guī)

掃描EDM激光類別：1類激光，對人眼無害，符合IEC 60825-1標(biāo)準(zhǔn)

激光波長：1500 nm，不可見

光束直徑/發(fā)散：~ 3.5 mm @ 1 m/~ 0.3 mrad (1/e2，半角)

偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)：內(nèi)置旋轉(zhuǎn)鏡，帶集成式HDR相機(jī)和LED聚光

視場：360°x 320°

旋轉(zhuǎn)速度：****** 55 rps (3,280 rpm)

掃描速度：可達(dá) 2.187 百萬點/秒 (2,187 kHz)

距離測量

距離測量原理：高速相移距離測量

測距：0.3 - 365 米 (模糊函數(shù))

有效工作距離：250 m

測距精度：≤ 1 mm + 10 ppm/m

測距分辨率：0.1 mm

溫度漂移：可忽略不計

測角精度

測角精度：0.004°(14.4”)

角度分辨率，垂直：0.00026°(0.93”) 

角度分辨率，水平：0.00018°(0.65”)

掃描參數(shù)

成像性能

類型：HDR，自動，11次曝光，無視差 

捕獲時間：~ 2 分鐘 (快速模式 2–5 次曝光) ~ 2:30 分鐘 (較高質(zhì)量 3–11 次曝光)

調(diào)焦范圍：1 m–∞

分辨率：~ 80 MP 全景

照明系統(tǒng)：集成式LED聚光，700 lm

動態(tài)傾斜補(bǔ)償

類型：雙軸補(bǔ)償器用于改正掃描采集期間每個點的角度傾斜。

分辨率：0,001°

補(bǔ)償范圍：+/- 0.5°

精度：< .004°(14.4”)

常規(guī)規(guī)格

重量和尺寸

儀器重量：6.7 公斤，7.7 公斤(帶電池)

儀器尺寸：150 mm (寬) x 258 mm (深) x 328 mm (高)

電池重量：0.5 公斤

電池體積：150 mm (寬) x 80 mm (深) x 45 mm (高)

電源

電池類型：可充電鋰電池 14.4V / 16.8Ah

電池續(xù)航時間：~ 2.5 小時/電池 (包含4塊電池)

操作時間：~ 5 小時 (儀器中2塊電池)

儀器輸入電壓：24 V DC

電源輸入：100–240 V AC/12–24 V DC

環(huán)境指標(biāo)

工作溫度：-10 °C ～ +45 °C

貯存溫度：-20 °C ～ +50 °C

照明條件：不受照明條件約束

濕度：非冷凝

入口防護(hù)等級：IP54(防塵和防噴水)

其它

遙控：Trimble T10x平板電腦或同類Windows 10平板電腦或筆記本電腦，通過WLAN或以太網(wǎng)電纜

板載顯示面板：5.7英寸觸控式多點彩色顯示屏，用于控制儀器和查看掃描數(shù)據(jù)及彩色影像

通訊/數(shù)據(jù)：WLAN 802.11 A/G/N 標(biāo)準(zhǔn)，雙頻段可達(dá) 240 Mbits/秒或 1 GB 以太網(wǎng)電纜

數(shù)據(jù)存儲：128 GB SATA 內(nèi)置硬盤和 128 GB SD 卡

接口：微型D-Sub接頭，用于外部傳感器和同步(PPS脈沖、里程表、線路同步等)

保修：標(biāo)準(zhǔn)2年

TRIMBLE PERSPECTIVE 配準(zhǔn)輔助

慣性測量單元：儀器IMU跟蹤儀器的位置、方向和運(yùn)動

自動配準(zhǔn)：與上次掃描或預(yù)選掃描進(jìn)行自動掃描定向和對齊

手動配準(zhǔn)：手動完成基于點云的配準(zhǔn)

視覺檢查：動態(tài)二維和三維查看，用于QA檢查

精化：自動配準(zhǔn)精化

配準(zhǔn)報告：報告項目和測站平均誤差、重疊和一致性結(jié)果

TRIMBLE PERSPECTIVE 軟件

TRIMBLE X12 系統(tǒng)要求

操作系統(tǒng)：Microsoft? Windows 10 IoT Enterprise

處理器：Intel 第10代 Core?i7處理器

RAM：32 GB 或更高配置

存儲器：1 TB 固態(tài)硬盤(SSD)

內(nèi)置電池：熱插拔

特點

掃描儀操作：遙控或電纜

Trimble配準(zhǔn)輔助：自動和手動配準(zhǔn)、精化和報告

數(shù)據(jù)交互：二維、三維和測站視圖

外業(yè)文檔：掃描標(biāo)簽、注釋、照片和測量數(shù)據(jù)

報告：配準(zhǔn)報告

地理圍欄：將測量控制文件到地理參考的掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入到已知坐標(biāo)系

數(shù)據(jù)冗余：存儲在X12內(nèi)置硬盤和平板電腦上的數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)集成：導(dǎo)出的格式可以支持天寶和非天寶軟件的文件格式：TDX、TZF、E57、PTX、RCP、LAS、POD*

1  數(shù)據(jù)速率 136,719 點/秒(相當(dāng)于“高分辨率/好質(zhì)量”設(shè)置)，1 Sigma 測距噪聲，未經(jīng)過濾的原始數(shù)據(jù)。

2  未經(jīng)生產(chǎn)測試，僅針對少數(shù)單元進(jìn)行了驗證。

3  給定規(guī)格為 1 Sigma。

4  掃描時間基于采用平衡質(zhì)量設(shè)置的全圓頂掃描。

5  不用于測量目的。僅用于定位更高分辨率的區(qū)域掃描。

6  將生成非常大量的數(shù)據(jù)。僅建議用于小面積掃描。

7  采集時間取決于照明條件以及是否使用了集成式LED聚光。